יהודה כהן הי"ד, בנם של הרב דב ותהילה כהן, נולד וגדל בשדמות מחולה.
למד בישיבה תיכונית בחיספין, ולאחר מכן במכינה בעלי.
מכוח התורה שפגש בביתו, ובבתי המדרש, יהודה התגייס לסיירת גבעתי, והתקדם בדרגות הפיקוד השונות. תפקידו האחרון היה מפקד פלוגה בסיירת גבעתי.
בבוקר שמחת תורה, נלחם בגבורה יחד עם חייליו בקיבוץ נחל עז, עד לטיהור היישוב וחילוץ התושבים.
יהודה ושלושה מחיילו הותקלו ביום שישי, יט' חשוון, בכמות גדולה של מחבלים בצפון רצועת עזה.
קרב זה חשף את כח המחבלים, ובזכות הדיווח האחרון והמדויק של יהודה, ניצלה הפלוגה כולה.
יהודה איש אמונה בעולם המעשה, אוהב העם והארץ,שחקן שחמט מבריק ,כדורסלן מצטיין ,אהוב ומוצא חן על כל סובביו בחייו ובמותו פעל בענווה ובעוז.
יהודה הותיר אחריו זוג הורים ושישה אחים.

יהודה שלנו היה מחובר לשירי ארץ ישראל היפה ולמורשת ההיסטורית של העם שלנו. בחרנו בשיר זה כי הוא מבטא את החוליה בשרשרת הדורות של הלוחמים של העם היהודי לאורך ההיסטוריה כולה.
"יש לנו הזכות לחיות בדור של גאולה, אנו מגשימים את חלומם של יהודים במשך 2000 שנות גלות" (מתוך מכתב שכתב לחבר)